FAで重要な要素は自動運転です。
FAの自動運転は運転ストーリーをシーケンスという順序でつくりますが、
どのように、つくるのでしょうか？
基本となるシーケンスのつくり方は、概ね2種類があるだけです。
以下のSAMPLE、フリップフロップ回路で２つの方式で紹介します。
フリップフロップ ON 入力アドレス：X12
方式１．接点コイル 方式 ：接点コイルで自己保持回路 を作るラダー シーケンス
従来からの自己保持回路でタイムチャートをつくっていきます。
方式２．データレジスタで自己保持回路 を作るシーケンス
データレジスタを使うと、シーケンスが簡単につくれます。
データレジスタの【＝比較命令】を使うと、数値(Number)で流れ（フロー）がイメージできます。
この方式で作ると、数値を使った自己保持回路を作りになるので、
次のステップも一体になったカタマリで記述する構図になります。
この構図を活用することで、長いストーリーでも、安心してシーケンスプログラムが作成できます。
これを私は、アブソリュート型のステップシーケンスと呼んでいます。
それに対して、数値を加算して進行することで内部リレーにデコードしてつくインクリメンタル型の
ステップシーケンスもあります。
どちらにしても、しっかりとデバイスマップをつくって、フレームワークをつくると、より生産性があがり
楽しくつくれます。
回路内容について ご興味のある方は、お問い合わせください。
＜まとめ＞
どちらの方法も以下のラダー図ように、まとめることが 出力回路の〈Y〉となります。
大事なことは、 頭の中に流れ（フロー）を浮かべ、ストーリーがイメージできることです。
出力回路
